书目详细信息
： 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论
书目信息
| ISBN/价格： | 978-7-5478-6554-5:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论/.任彬, 陈嘉宇著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海科学技术出版社:,2024.04 |
| 载体形态项： | 206页, [16] 页图版:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能机电技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学, 人体与外骨骼耦合为一个整体, 人是系统的核心, 处于控制回路当中。因此, 人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章, 主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上, 本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 运动控制 自适应控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 任彬 著 |
| 个人名称等同： | 陈嘉宇 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20240523 |
